9 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Radzhab Bisultanov	d59cf7cd55	Переход на C++ ... Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной. Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке. Реализован драйвер для I2C. Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.	2026-04-10 16:54:04 +03:00
Radzhab Bisultanov	941d3c44bb	Отказ от очереди	2026-04-09 14:38:38 +03:00
Radzhab Bisultanov	9948fc6497	Попытка реализовать очередь в чтении IMU. Неудача - HardFault	2026-04-09 12:50:11 +03:00
Radzhab Bisultanov	8b697f903b	Реализовано асинхронное чтение IMU	2026-04-09 11:51:55 +03:00
Radzhab Bisultanov	b713794a26	Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону	2026-04-06 16:13:16 +03:00
Radzhab Bisultanov	699577d82b	Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки	2026-04-01 16:07:32 +03:00
Radzhab Bisultanov	469ec64d45	Включен low pass фильтр датчиков, уменьшен срез биквада	2026-03-12 13:54:48 +03:00
Radzhab Bisultanov	f9b7277a33	Наведён порядок в коде	2026-02-18 14:23:01 +03:00
Radzhab Bisultanov	eecf8f2cc2	Initial commit	2026-02-17 19:10:09 +03:00