|
|
941d3c44bb
|
Отказ от очереди
|
2026-04-09 14:38:38 +03:00 |
|
|
|
9948fc6497
|
Попытка реализовать очередь в чтении IMU. Неудача - HardFault
|
2026-04-09 12:50:11 +03:00 |
|
|
|
8b697f903b
|
Реализовано асинхронное чтение IMU
|
2026-04-09 11:51:55 +03:00 |
|
|
|
b713794a26
|
Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону
|
2026-04-06 16:13:16 +03:00 |
|
|
|
699577d82b
|
Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки
|
2026-04-01 16:07:32 +03:00 |
|
|
|
469ec64d45
|
Включен low pass фильтр датчиков, уменьшен срез биквада
|
2026-03-12 13:54:48 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
f9b7277a33
|
Наведён порядок в коде
|
2026-02-18 14:23:01 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
eecf8f2cc2
|
Initial commit
|
2026-02-17 19:10:09 +03:00 |
|
