|
|
9cc3f1ba51
|
Починен приём данных с пульта
|
2026-04-20 17:56:36 +03:00 |
|
|
|
1a7491c4f6
|
На таймер 7 поставлено обновление PID
|
2026-04-17 16:21:55 +03:00 |
|
|
|
0faafbf089
|
Полный переход на C++
*Чтение IMU и обработка его данных выполняется в точности как в рабочей прошивке.
*Определение вращения работает корректно.
|
2026-04-17 13:40:27 +03:00 |
|
|
|
a3d845df9e
|
Новый main
|
2026-04-16 16:48:40 +03:00 |
|
|
|
273398ba16
|
Обновлена IRS
|
2026-04-16 14:06:03 +03:00 |
|
|
|
da4dfbfae5
|
Обновлено математическое окружение прошивки
*Добавлены реализации кватерниона и векторов
|
2026-04-16 13:19:08 +03:00 |
|
