|
|
b95a716415
|
Некоторая реализация логики перенесена в main
|
2026-03-26 12:31:03 +03:00 |
|
|
|
49f45bd4fe
|
Обновлена архитектура обработки IMU
|
2026-03-23 14:11:50 +03:00 |
|
|
|
c3a7907e16
|
Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать
|
2026-03-13 16:28:06 +03:00 |
|
|
|
c1fab9fcb3
|
Внесены некоторые изменения в файл IRS.h
|
2026-03-12 13:26:06 +03:00 |
|
|
|
a09f026195
|
Определён базовый функционал IRS
|
2026-03-10 21:16:02 +03:00 |
|
|
|
906e5c0610
|
Определены и реализованы основные функции кватернионов
|
2026-03-05 21:56:56 +03:00 |
|
|
|
9975e3f24c
|
Реализованы функции вектора
|
2026-03-05 21:23:41 +03:00 |
|
|
|
4dde6cf046
|
Вектор определён
|
2026-03-05 17:41:09 +03:00 |
|
|
|
637dd9296f
|
Созданы файлы для реализации векторов
|
2026-03-05 15:37:00 +03:00 |
|
|
|
8faf1fb3af
|
Созданы файлы для реализации кватернионов
|
2026-03-05 15:34:49 +03:00 |
|
