|
|
bbd0bd2004
|
Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART
|
2026-02-27 12:10:05 +03:00 |
|
|
|
385aa66ffc
|
Добавлена инициализация I2C для лидара
|
2026-02-26 17:01:03 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
2b3e4129e8
|
Реализована функция lidar_update(), обновляющая данные
|
2026-02-20 15:16:59 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
a6f47a2e73
|
Реализован обработчик прерывания USART3
|
2026-02-20 14:51:25 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
6c9c1ba35b
|
Реализована инциализация GPIOB11 и USART3
|
2026-02-20 12:07:24 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
eecf8f2cc2
|
Initial commit
|
2026-02-17 19:10:09 +03:00 |
|
