Radzhab Bisultanov 0faafbf089 Полный переход на C++ ...

*Чтение IMU и обработка его данных выполняется в точности как в рабочей прошивке.
*Определение вращения работает корректно.

2026-04-17 13:40:27 +03:00

..

Attitude.cpp

Полный переход на C++

2026-04-17 13:40:27 +03:00

Attitude.h

Полный переход на C++

2026-04-17 13:40:27 +03:00

Autopilot.cpp

Новый main

2026-04-16 16:48:40 +03:00

Autopilot.h

Новый main

2026-04-16 16:48:40 +03:00

PID.cpp

Полный переход на C++

2026-04-17 13:40:27 +03:00

PID.h

Полный переход на C++

2026-04-17 13:40:27 +03:00

Protocol.cpp

Новый main

2026-04-16 16:48:40 +03:00

Protocol.h

Новый main

2026-04-16 16:48:40 +03:00