Radzhab Bisultanov 99552ceedb Убрано влияние гравитации на показания акселерометра

2026-03-31 17:02:53 +03:00

..

BSP

Убрано влияние гравитации на показания акселерометра

2026-03-31 17:02:53 +03:00

Control

Некоторая реализация логики перенесена в main

2026-03-26 12:31:03 +03:00

Core

Наведён порядок в коде

2026-02-18 14:23:01 +03:00

Drivers

Initial commit

2026-02-17 19:10:09 +03:00

INS

Убрано влияние гравитации на показания акселерометра

2026-03-31 17:02:53 +03:00

main.c

Определение ориентации как в рабочей прошивке

2026-03-31 16:24:32 +03:00

startup_stm32g431xx.s

Initial commit

2026-02-17 19:10:09 +03:00