Radzhab Bisultanov 99552ceedb Убрано влияние гравитации на показания акселерометра

2026-03-31 17:02:53 +03:00

..

imu_processing.c

Убрано влияние гравитации на показания акселерометра

2026-03-31 17:02:53 +03:00

imu.c

Включен low pass фильтр датчиков, уменьшен срез биквада

2026-03-12 13:54:48 +03:00

lidar.c

Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер

2026-03-03 17:51:24 +03:00

motors.c

Наведён порядок в коде

2026-02-18 14:23:01 +03:00

radio_receiver.c

Наведён порядок в коде

2026-02-18 14:23:01 +03:00