Radzhab Bisultanov
d59cf7cd55
Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной. Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке. Реализован драйвер для I2C. Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.
29 lines
959 B
C
29 lines
959 B
C
#pragma once
|
|
|
|
#ifndef I2C_H
|
|
#define I2C_H
|
|
|
|
struct I2C_Request
|
|
{
|
|
void (*CallbackProc)(unsigned char Address, const unsigned char* Data, unsigned char Size);
|
|
unsigned char* Buffer;
|
|
unsigned char Size;
|
|
|
|
unsigned char Address;
|
|
unsigned char Write;
|
|
unsigned char Read;
|
|
|
|
I2C_Request* Next;
|
|
};
|
|
|
|
void I2C1_Init();
|
|
bool I2C1_Trans(I2C_Request* Request, unsigned char Address, const void* Data, unsigned char SizeWrite, unsigned char SizeRead);
|
|
void I2C1_Write(unsigned char Address, unsigned char Data);
|
|
void I2C1_Write(unsigned char Address, const void* Data, unsigned char Size);
|
|
void I2C1_Write2(unsigned char Address, const void* Data1, unsigned char Size1, const void* Data2, unsigned char Size2);
|
|
void I2C1_Read(unsigned char Address, void* Data, unsigned char Size);
|
|
bool I2C1_CheckDevice(unsigned char Address);
|
|
bool I2C1_CheckDeviceWhoAmI(unsigned char Address, unsigned char WhoAmI_Reg, unsigned char Expected_ID);
|
|
void I2C1_Stop();
|
|
|
|
#endif |