+

DroneSimulator/Drone.cs

@@ -81,16 +81,28 @@ namespace DroneSimulator
       return mem;
     }
 
-    public struct DataVisual
+    public VisualData.VisualDrone GetVisual(int count, int index)
     {
-      public int ID; // Идентификатор
-      public float W, X, Y, Z; // Кватернион вращения
-      public float PosX, PosY, PosZ; // Координаты в пространстве
-    }
+      VisualData.VisualDrone drone = new VisualData.VisualDrone();
 
-    public DataVisual GetVisual()
-    {
-      return new DataVisual() { ID = this.ID, W = this.Quat.W, X = this.Quat.X, Y = this.Quat.Y, Z = this.Quat.Z, PosX = this.PosXYZ.X, PosY = this.PosXYZ.Y, PosZ = this.PosXYZ.Z };
+      drone.Head.Size = Marshal.SizeOf(typeof(VisualData.VisualDrone));
+      drone.Head.Type = VisualData.VisualHead.VisualType.Drone;
+
+      drone.Count = count;
+      drone.Index = index;
+
+      drone.ID = ID;
+      drone.Color.A = 255; drone.Color.R = 255; drone.Color.G = 0; drone.Color.B = 0;
+
+      drone.Rotate.X = Quat.X; drone.Rotate.Y = Quat.Y; drone.Rotate.Z = Quat.Z; drone.Rotate.W = Quat.W;
+      drone.Position.X = PosXYZ.X; drone.Position.Y = PosXYZ.Y; drone.Position.Z = PosXYZ.Z;
+      drone.Scale = 1.0f;
+
+      drone.State = VisualData.VisualDrone.DroneState.Active;
+
+      drone.Power = Power;
+
+      return drone;
     }
 
     private void ThreadFunction()
@@ -189,7 +201,7 @@ namespace DroneSimulator
 
       SpdPRY += AccPRY * (Dynamic * time / (Mass * Length));
 
-      float wind_x = 0, wind_y = 0;
+      float wind_x = 0, wind_y = 0, wind_z = 0;
 
       if (Area.Wind.Enable)
       {
@@ -201,13 +213,15 @@ namespace DroneSimulator
 
         float spd_x = spd.X - SpdXYZ.X;
         float spd_y = spd.Y - SpdXYZ.Y;
+        float spd_z = spd.Z - SpdXYZ.Z;
 
         wind_x = 0.5f * Area.Wind.Density * Area.Wind.Resist * (spd_x * MathF.Abs(spd_x));
         wind_y = 0.5f * Area.Wind.Density * Area.Wind.Resist * (spd_y * MathF.Abs(spd_y));
+        wind_z = 0.5f * Area.Wind.Density * Area.Wind.Resist * (spd_z * MathF.Abs(spd_z));
       }
 
       Quaternion pow = Quaternion.Inverse(Quat) * new Quaternion(0, 0, flow, 0) * Quat;
-      AccXYZ = new Vector3(pow.X + wind_x, pow.Y + wind_y, pow.Z) * (Gravity / Mass);
+      AccXYZ = new Vector3(pow.X + wind_x, pow.Y + wind_y, pow.Z + wind_z) * (Gravity / Mass);
       SpdXYZ += (AccXYZ + new Vector3(0, 0, -Gravity)) * time;
       PosXYZ += SpdXYZ * time;
 

DroneSimulator/FormMain.cs

@@ -183,9 +183,11 @@ namespace DroneSimulator
     {
       NetServerVisual.ReceiveData data = (NetServerVisual.ReceiveData)o;
 
+      int index = 0;
+
       foreach (Drone d in AllDrones)
       {
-        Drone.DataVisual v = d.GetVisual();
+        VisualData.VisualDrone v = d.GetVisual(AllDrones.Count, index++);
 
         try { data.Client.Send(Drone.getBytes(v)); }
         catch { }

DroneSimulator/VisualData.cs

@@ -0,0 +1,39 @@
+using System.Numerics;
+
+namespace VisualData
+{
+  public struct VisualHead
+  {
+    public enum VisualType : int { None = 0, Drone = 1 } // Тип объекта
+
+    public int Size; // Размер данных этой структуры в байтах (проверка для соответствия передачи структуры)
+
+    public VisualType Type; // Тип передоваемого объекта
+  }
+
+  public struct VisualDrone
+  {
+    public VisualHead Head;
+    public enum DroneState : int { Dead = 0, Disabled = 1, Waiting = 2, Active = 3 } // Переключения типа 3D модели
+
+    public int Count; // Всего дронов на полигоне
+    public int Index; // Номер дрона
+
+    public int ID; // Идентификатор (для привязки камеры)
+
+    public struct ARGB { public byte A, R, G, B; }
+    public struct Quat { public float X, Y, Z, W; }
+    public struct Vect3 { public float X, Y, Z; }
+
+    public ARGB Color; // Цвет корпуса
+    public Quat Rotate; // Кватернион вращения
+    public Vect3 Position; // Координаты в пространстве
+
+    public float Scale; // Масштаб модельки (1=оригинальный)
+
+    public DroneState State; // Тип прорисовываемой модели
+
+    public float Power; // Скорость всех двигателей
+  }
+
+}