8 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Radzhab Bisultanov	1a7491c4f6	На таймер 7 поставлено обновление PID	2026-04-17 16:21:55 +03:00
Radzhab Bisultanov	52922afeb1	Реализован уровень обработки данных драйвера IMU	2026-04-14 17:36:05 +03:00
Radzhab Bisultanov	d59cf7cd55	Переход на C++ ... Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной. Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке. Реализован драйвер для I2C. Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.	2026-04-10 16:54:04 +03:00
Radzhab Bisultanov	a09f026195	Определён базовый функционал IRS	2026-03-10 21:16:02 +03:00
Radzhab Bisultanov	637dd9296f	Созданы файлы для реализации векторов	2026-03-05 15:37:00 +03:00
Radzhab Bisultanov	8faf1fb3af	Созданы файлы для реализации кватернионов	2026-03-05 15:34:49 +03:00
Radzhab Bisultanov	f9b7277a33	Наведён порядок в коде	2026-02-18 14:23:01 +03:00
Radzhab Bisultanov	eecf8f2cc2	Initial commit	2026-02-17 19:10:09 +03:00