|
|
8b697f903b
|
Реализовано асинхронное чтение IMU
|
2026-04-09 11:51:55 +03:00 |
|
|
|
b713794a26
|
Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону
|
2026-04-06 16:13:16 +03:00 |
|
|
|
699577d82b
|
Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки
|
2026-04-01 16:07:32 +03:00 |
|
|
|
e11c94c357
|
Исправлена ошибка в реализации функции Cross, из-за которой коррекция кватерниона проходила неправильно
|
2026-04-01 13:01:39 +03:00 |
|
|
|
99552ceedb
|
Убрано влияние гравитации на показания акселерометра
|
2026-03-31 17:02:53 +03:00 |
|
|
|
8e69ab9cdc
|
save
|
2026-03-23 12:31:59 +03:00 |
|
|
|
c3a7907e16
|
Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать
|
2026-03-13 16:28:06 +03:00 |
|
|
|
469ec64d45
|
Включен low pass фильтр датчиков, уменьшен срез биквада
|
2026-03-12 13:54:48 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
f9b7277a33
|
Наведён порядок в коде
|
2026-02-18 14:23:01 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
eecf8f2cc2
|
Initial commit
|
2026-02-17 19:10:09 +03:00 |
|
