 bisultanov
|
637dd9296f
|
Созданы файлы для реализации векторов
|
2026-03-05 15:37:00 +03:00 |
|
|
bisultanov
|
8faf1fb3af
|
Созданы файлы для реализации кватернионов
|
2026-03-05 15:34:49 +03:00 |
|
|
bisultanov
|
fed22e5fd7
|
Возвращение main в полное рабочее состояние
|
2026-03-04 12:14:50 +03:00 |
|
|
bisultanov
|
eaad822677
|
Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер
|
2026-03-03 17:51:24 +03:00 |
|
|
bisultanov
|
63df753fa8
|
Обновление данных лидара поставлено на таймер 7
|
2026-02-27 13:14:07 +03:00 |
|
|
bisultanov
|
484dcf5843
|
Данные с лидара читаются
|
2026-02-27 12:18:24 +03:00 |
|
|
bisultanov
|
bbd0bd2004
|
Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART
|
2026-02-27 12:10:05 +03:00 |
|
|
bisultanov
|
385aa66ffc
|
Добавлена инициализация I2C для лидара
|
2026-02-26 17:01:03 +03:00 |
|
|
bisultanov
|
8a3336c994
|
Лидар интегрирован в основной цикл
|
2026-02-25 17:07:59 +03:00 |
|