|
|
699577d82b
|
Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки
|
2026-04-01 16:07:32 +03:00 |
|
|
|
3066b28f75
|
Определение ориентации как в рабочей прошивке
|
2026-03-31 16:24:32 +03:00 |
|
|
|
b95a716415
|
Некоторая реализация логики перенесена в main
|
2026-03-26 12:31:03 +03:00 |
|
|
|
49f45bd4fe
|
Обновлена архитектура обработки IMU
|
2026-03-23 14:11:50 +03:00 |
|
|
|
c3a7907e16
|
Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать
|
2026-03-13 16:28:06 +03:00 |
|
|
|
fed22e5fd7
|
Возвращение main в полное рабочее состояние
|
2026-03-04 12:14:50 +03:00 |
|
|
|
eaad822677
|
Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер
|
2026-03-03 17:51:24 +03:00 |
|
|
|
63df753fa8
|
Обновление данных лидара поставлено на таймер 7
|
2026-02-27 13:14:07 +03:00 |
|
|
|
484dcf5843
|
Данные с лидара читаются
|
2026-02-27 12:18:24 +03:00 |
|
|
|
bbd0bd2004
|
Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART
|
2026-02-27 12:10:05 +03:00 |
|
|
|
385aa66ffc
|
Добавлена инициализация I2C для лидара
|
2026-02-26 17:01:03 +03:00 |
|
|
|
8a3336c994
|
Лидар интегрирован в основной цикл
|
2026-02-25 17:07:59 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
f9b7277a33
|
Наведён порядок в коде
|
2026-02-18 14:23:01 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
eecf8f2cc2
|
Initial commit
|
2026-02-17 19:10:09 +03:00 |
|
