12 Commits

This Branch

This Branch

All Branches

Author	SHA1	Message	Date
bisultanov	906e5c0610	Определены и реализованы основные функции кватернионов	2026-03-05 21:56:56 +03:00
bisultanov	9975e3f24c	Реализованы функции вектора	2026-03-05 21:23:41 +03:00
bisultanov	4dde6cf046	Вектор определён	2026-03-05 17:41:09 +03:00
bisultanov	637dd9296f	Созданы файлы для реализации векторов	2026-03-05 15:37:00 +03:00
bisultanov	8faf1fb3af	Созданы файлы для реализации кватернионов	2026-03-05 15:34:49 +03:00
bisultanov	fed22e5fd7	Возвращение main в полное рабочее состояние	2026-03-04 12:14:50 +03:00
bisultanov	eaad822677	Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер	2026-03-03 17:51:24 +03:00
bisultanov	63df753fa8	Обновление данных лидара поставлено на таймер 7	2026-02-27 13:14:07 +03:00
bisultanov	484dcf5843	Данные с лидара читаются	2026-02-27 12:18:24 +03:00
bisultanov	bbd0bd2004	Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART	2026-02-27 12:10:05 +03:00
bisultanov	385aa66ffc	Добавлена инициализация I2C для лидара	2026-02-26 17:01:03 +03:00
bisultanov	8a3336c994	Лидар интегрирован в основной цикл	2026-02-25 17:07:59 +03:00