Commit Graph

2 Commits

Author SHA1 Message Date
9cc3f1ba51 Починен приём данных с пульта 2026-04-20 17:56:36 +03:00
0faafbf089 Полный переход на C++
*Чтение IMU и обработка его данных выполняется в точности как в рабочей прошивке.
*Определение вращения работает корректно.
2026-04-17 13:40:27 +03:00