d59cf7cd55
Переход на C++
...
Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной.
Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке.
Реализован драйвер для I2C.
Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.
2026-04-10 16:54:04 +03:00
b62fd39a67
Микроконтроллер переведён на работу на 170 МГц
2026-04-09 14:43:38 +03:00
941d3c44bb
Отказ от очереди
2026-04-09 14:38:38 +03:00
3b0bf415a9
Небольшие изменения
2026-04-09 12:32:30 +03:00
8b697f903b
Реализовано асинхронное чтение IMU
2026-04-09 11:51:55 +03:00
b713794a26
Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону
2026-04-06 16:13:16 +03:00
699577d82b
Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки
2026-04-01 16:07:32 +03:00
3066b28f75
Определение ориентации как в рабочей прошивке
2026-03-31 16:24:32 +03:00
b95a716415
Некоторая реализация логики перенесена в main
2026-03-26 12:31:03 +03:00
49f45bd4fe
Обновлена архитектура обработки IMU
2026-03-23 14:11:50 +03:00
c3a7907e16
Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать
2026-03-13 16:28:06 +03:00
fed22e5fd7
Возвращение main в полное рабочее состояние
2026-03-04 12:14:50 +03:00
eaad822677
Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер
2026-03-03 17:51:24 +03:00
63df753fa8
Обновление данных лидара поставлено на таймер 7
2026-02-27 13:14:07 +03:00
484dcf5843
Данные с лидара читаются
2026-02-27 12:18:24 +03:00
bbd0bd2004
Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART
2026-02-27 12:10:05 +03:00
385aa66ffc
Добавлена инициализация I2C для лидара
2026-02-26 17:01:03 +03:00
8a3336c994
Лидар интегрирован в основной цикл
2026-02-25 17:07:59 +03:00
Radzhab Bisultanov
f9b7277a33
Наведён порядок в коде
2026-02-18 14:23:01 +03:00
Radzhab Bisultanov
eecf8f2cc2
Initial commit
2026-02-17 19:10:09 +03:00
