|
|
e11c94c357
|
Исправлена ошибка в реализации функции Cross, из-за которой коррекция кватерниона проходила неправильно
|
2026-04-01 13:01:39 +03:00 |
|
|
|
99552ceedb
|
Убрано влияние гравитации на показания акселерометра
|
2026-03-31 17:02:53 +03:00 |
|
|
|
3066b28f75
|
Определение ориентации как в рабочей прошивке
|
2026-03-31 16:24:32 +03:00 |
|
|
|
b6945b83f4
|
Логика обработки данных иму реализована как в рабочей прошивке. Дополнены функции вектора
|
2026-03-26 18:01:04 +03:00 |
|
|
|
b95a716415
|
Некоторая реализация логики перенесена в main
|
2026-03-26 12:31:03 +03:00 |
|
|
|
49f45bd4fe
|
Обновлена архитектура обработки IMU
|
2026-03-23 14:11:50 +03:00 |
|
|
|
a09f026195
|
Определён базовый функционал IRS
|
2026-03-10 21:16:02 +03:00 |
|
