Раджаб Бисултанов

bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone

2026-03-05 18:57:25 +00:00

906e5c0610 Определены и реализованы основные функции кватернионов

9975e3f24c Реализованы функции вектора

4dde6cf046 Вектор определён

637dd9296f Созданы файлы для реализации векторов

8faf1fb3af Созданы файлы для реализации кватернионов

Compare 6 commits »

bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone

2026-03-03 14:51:49 +00:00

eaad822677 Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер

bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone

2026-02-27 10:14:16 +00:00

63df753fa8 Обновление данных лидара поставлено на таймер 7

484dcf5843 Данные с лидара читаются

bbd0bd2004 Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART

Compare 3 commits »

bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone

2026-02-26 14:01:12 +00:00

385aa66ffc Добавлена инициализация I2C для лидара

8a3336c994 Лидар интегрирован в основной цикл

Compare 2 commits »

bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone

2026-02-25 08:31:53 +00:00

2b3e4129e8 Реализована функция lidar_update(), обновляющая данные

a6f47a2e73 Реализован обработчик прерывания USART3

6c9c1ba35b Реализована инциализация GPIOB11 и USART3

f9b7277a33 Наведён порядок в коде

Compare 4 commits »

bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone

2026-02-17 16:13:25 +00:00

eecf8f2cc2 Initial commit

bisultanov created branch main in bisultanov/RaDrone

2026-02-17 16:13:25 +00:00

bisultanov created repository bisultanov/RaDrone

2026-02-17 16:00:31 +00:00