Раджаб Бисултанов bisultanov
0 Followers · 0 Following
  • Joined on 2026-02-17
Repositories
1
 Projects Packages Public Activity Starred Repositories
1
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-20 14:57:00 +00:00
9cc3f1ba51 Починен приём данных с пульта
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-17 13:22:09 +00:00
1a7491c4f6 На таймер 7 поставлено обновление PID
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-17 10:43:05 +00:00
0faafbf089 Полный переход на C++
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-16 13:48:46 +00:00
a3d845df9e Новый main
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-16 11:06:08 +00:00
273398ba16 Обновлена IRS
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-16 10:21:18 +00:00
da4dfbfae5 Обновлено математическое окружение прошивки
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-14 14:36:30 +00:00
52922afeb1 Реализован уровень обработки данных драйвера IMU
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-10 13:59:03 +00:00
d59cf7cd55 Переход на C++
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-09 12:40:09 +00:00
b62fd39a67 Микроконтроллер переведён на работу на 170 МГц
941d3c44bb Отказ от очереди
9948fc6497 Попытка реализовать очередь в чтении IMU. Неудача - HardFault
3b0bf415a9 Небольшие изменения
Compare 4 commits »
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-09 08:52:37 +00:00
8b697f903b Реализовано асинхронное чтение IMU
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-06 13:13:35 +00:00
b713794a26 Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-01 13:07:46 +00:00
699577d82b Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-04-01 10:02:26 +00:00
e11c94c357 Исправлена ошибка в реализации функции Cross, из-за которой коррекция кватерниона проходила неправильно
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-03-31 14:04:08 +00:00
99552ceedb Убрано влияние гравитации на показания акселерометра
3066b28f75 Определение ориентации как в рабочей прошивке
Compare 2 commits »
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-03-26 15:01:48 +00:00
b6945b83f4 Логика обработки данных иму реализована как в рабочей прошивке. Дополнены функции вектора
b95a716415 Некоторая реализация логики перенесена в main
Compare 2 commits »
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-03-23 11:12:54 +00:00
49f45bd4fe Обновлена архитектура обработки IMU
8e69ab9cdc save
Compare 2 commits »
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-03-13 13:29:11 +00:00
c3a7907e16 Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-03-12 10:55:14 +00:00
469ec64d45 Включен low pass фильтр датчиков, уменьшен срез биквада
c1fab9fcb3 Внесены некоторые изменения в файл IRS.h
Compare 2 commits »
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-03-10 18:17:15 +00:00
a09f026195 Определён базовый функционал IRS
bisultanov pushed to main at bisultanov/RaDrone 2026-03-05 18:57:25 +00:00
906e5c0610 Определены и реализованы основные функции кватернионов
9975e3f24c Реализованы функции вектора
4dde6cf046 Вектор определён
637dd9296f Созданы файлы для реализации векторов
8faf1fb3af Созданы файлы для реализации кватернионов
Compare 6 commits »