last_rab_alpha

Co-authored-by: Copilot <copilot@github.com>
2026-05-07 18:10:42 +03:00
parent e5ca7f608a
commit ef940ed92e
29 changed files with 764 additions and 484 deletions
@@ -10,8 +10,11 @@ typedef struct {
    float d1, d2;
 } biquad_t;

-// Старые фильтры notch1,2,3 удалены (использовалась только FMAC с notch_fmac_coeffs[3])
-// extern biquad_t notch1, notch2, notch3;
+// 3 динамических программных фильтра (вместо FMAC)
+extern biquad_t dyn_notch_filters[3];
+
+void biquad_init_notch(biquad_t *f, float freq, float q, float fs);
+float biquad_apply(biquad_t *f, float x);

 // Прототипы
 void I2C1_Init(void);