d59cf7cd55
Переход на C++
...
Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной.
Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке.
Реализован драйвер для I2C.
Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.
2026-04-10 16:54:04 +03:00
941d3c44bb
Отказ от очереди
2026-04-09 14:38:38 +03:00
9948fc6497
Попытка реализовать очередь в чтении IMU. Неудача - HardFault
2026-04-09 12:50:11 +03:00
8b697f903b
Реализовано асинхронное чтение IMU
2026-04-09 11:51:55 +03:00
b713794a26
Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону
2026-04-06 16:13:16 +03:00
699577d82b
Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки
2026-04-01 16:07:32 +03:00
e11c94c357
Исправлена ошибка в реализации функции Cross, из-за которой коррекция кватерниона проходила неправильно
2026-04-01 13:01:39 +03:00
99552ceedb
Убрано влияние гравитации на показания акселерометра
2026-03-31 17:02:53 +03:00
8e69ab9cdc
save
2026-03-23 12:31:59 +03:00
c3a7907e16
Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать
2026-03-13 16:28:06 +03:00
469ec64d45
Включен low pass фильтр датчиков, уменьшен срез биквада
2026-03-12 13:54:48 +03:00
eaad822677
Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер
2026-03-03 17:51:24 +03:00
63df753fa8
Обновление данных лидара поставлено на таймер 7
2026-02-27 13:14:07 +03:00
484dcf5843
Данные с лидара читаются
2026-02-27 12:18:24 +03:00
bbd0bd2004
Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART
2026-02-27 12:10:05 +03:00
385aa66ffc
Добавлена инициализация I2C для лидара
2026-02-26 17:01:03 +03:00
Radzhab Bisultanov
2b3e4129e8
Реализована функция lidar_update(), обновляющая данные
2026-02-20 15:16:59 +03:00
Radzhab Bisultanov
a6f47a2e73
Реализован обработчик прерывания USART3
2026-02-20 14:51:25 +03:00
Radzhab Bisultanov
6c9c1ba35b
Реализована инциализация GPIOB11 и USART3
2026-02-20 12:07:24 +03:00
Radzhab Bisultanov
f9b7277a33
Наведён порядок в коде
2026-02-18 14:23:01 +03:00
Radzhab Bisultanov
eecf8f2cc2
Initial commit
2026-02-17 19:10:09 +03:00
