|
|
b62fd39a67
|
Микроконтроллер переведён на работу на 170 МГц
|
2026-04-09 14:43:38 +03:00 |
|
|
|
941d3c44bb
|
Отказ от очереди
|
2026-04-09 14:38:38 +03:00 |
|
|
|
9948fc6497
|
Попытка реализовать очередь в чтении IMU. Неудача - HardFault
|
2026-04-09 12:50:11 +03:00 |
|
|
|
3b0bf415a9
|
Небольшие изменения
|
2026-04-09 12:32:30 +03:00 |
|
|
|
8b697f903b
|
Реализовано асинхронное чтение IMU
|
2026-04-09 11:51:55 +03:00 |
|
|
|
b713794a26
|
Выполняется корректное чтение данных иму. Оси и наклоны соответствуют рабочим прошивке и дрону
|
2026-04-06 16:13:16 +03:00 |
|
|
|
699577d82b
|
Обработка данных IMU переделана наподобие рабочей прошивки
|
2026-04-01 16:07:32 +03:00 |
|
|
|
e11c94c357
|
Исправлена ошибка в реализации функции Cross, из-за которой коррекция кватерниона проходила неправильно
|
2026-04-01 13:01:39 +03:00 |
|
|
|
99552ceedb
|
Убрано влияние гравитации на показания акселерометра
|
2026-03-31 17:02:53 +03:00 |
|
|
|
3066b28f75
|
Определение ориентации как в рабочей прошивке
|
2026-03-31 16:24:32 +03:00 |
|
|
|
b6945b83f4
|
Логика обработки данных иму реализована как в рабочей прошивке. Дополнены функции вектора
|
2026-03-26 18:01:04 +03:00 |
|
|
|
b95a716415
|
Некоторая реализация логики перенесена в main
|
2026-03-26 12:31:03 +03:00 |
|
|
|
49f45bd4fe
|
Обновлена архитектура обработки IMU
|
2026-03-23 14:11:50 +03:00 |
|
|
|
8e69ab9cdc
|
save
|
2026-03-23 12:31:59 +03:00 |
|
|
|
c3a7907e16
|
Осуществлён переход на кватернионы. Но нужно протестировать
|
2026-03-13 16:28:06 +03:00 |
|
|
|
469ec64d45
|
Включен low pass фильтр датчиков, уменьшен срез биквада
|
2026-03-12 13:54:48 +03:00 |
|
|
|
c1fab9fcb3
|
Внесены некоторые изменения в файл IRS.h
|
2026-03-12 13:26:06 +03:00 |
|
|
|
a09f026195
|
Определён базовый функционал IRS
|
2026-03-10 21:16:02 +03:00 |
|
|
|
906e5c0610
|
Определены и реализованы основные функции кватернионов
|
2026-03-05 21:56:56 +03:00 |
|
|
|
9975e3f24c
|
Реализованы функции вектора
|
2026-03-05 21:23:41 +03:00 |
|
|
|
4dde6cf046
|
Вектор определён
|
2026-03-05 17:41:09 +03:00 |
|
|
|
637dd9296f
|
Созданы файлы для реализации векторов
|
2026-03-05 15:37:00 +03:00 |
|
|
|
8faf1fb3af
|
Созданы файлы для реализации кватернионов
|
2026-03-05 15:34:49 +03:00 |
|
|
|
fed22e5fd7
|
Возвращение main в полное рабочее состояние
|
2026-03-04 12:14:50 +03:00 |
|
|
|
eaad822677
|
Изменена логика работы с UART и обработки данных. Добавлен кольцевой буфер
|
2026-03-03 17:51:24 +03:00 |
|
|
|
63df753fa8
|
Обновление данных лидара поставлено на таймер 7
|
2026-02-27 13:14:07 +03:00 |
|
|
|
484dcf5843
|
Данные с лидара читаются
|
2026-02-27 12:18:24 +03:00 |
|
|
|
bbd0bd2004
|
Доблена запись по I2C, лидар переведён на UART
|
2026-02-27 12:10:05 +03:00 |
|
|
|
385aa66ffc
|
Добавлена инициализация I2C для лидара
|
2026-02-26 17:01:03 +03:00 |
|
|
|
8a3336c994
|
Лидар интегрирован в основной цикл
|
2026-02-25 17:07:59 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
2b3e4129e8
|
Реализована функция lidar_update(), обновляющая данные
|
2026-02-20 15:16:59 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
a6f47a2e73
|
Реализован обработчик прерывания USART3
|
2026-02-20 14:51:25 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
6c9c1ba35b
|
Реализована инциализация GPIOB11 и USART3
|
2026-02-20 12:07:24 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
f9b7277a33
|
Наведён порядок в коде
|
2026-02-18 14:23:01 +03:00 |
|
Radzhab Bisultanov
|
eecf8f2cc2
|
Initial commit
|
2026-02-17 19:10:09 +03:00 |
|
