Radzhab Bisultanov
d59cf7cd55
Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной. Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке. Реализован драйвер для I2C. Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.
9 lines
54 B
C
9 lines
54 B
C
#pragma once
|
|
|
|
#ifndef IIMU_H
|
|
#define IIMU_H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif |