Radzhab Bisultanov d59cf7cd55 Переход на C++ ...

Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной.
Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке.
Реализован драйвер для I2C.
Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.

2026-04-10 16:54:04 +03:00

19 B

Raw Blame History

View Raw