Radzhab Bisultanov
d59cf7cd55
Очередная попытка реализовать чтение IMU как в рабочей прошивке оказалась провальной. Поэтому было принято решение перенести проект на C++ и писать его подобно рабочей прошивке. Реализован драйвер для I2C. Добавлены файлы интерфейса IMU и конкретного ICM20948.
3 lines
19 B
C++
3 lines
19 B
C++
#include "IIMU.h"
|
|
|